到底啥是 ADK?

可能很多开发者都听说过 Android SDK ,NDK, APK, 现在又来了个ADK, 这么多K:-). 那么什么是ADK,ADK是Android Open Accessory Development Kit 的缩写。使用ADK使得不支持USB Host功能的Android设备也可以和其它USB设备交互。比如使用Android手机来控制步进电机,条码扫描仪,机器人等。

Android 设备支持各种各样的USB设备,即可以以USB Host模式工作,也可以以USB Accessory 模式工作:

使用 Android 智能手机控制 Arduino ADK

使用 Android 智能手机控制 Arduino ADK

从Android 3.1 (API Level 12) 开始Andriod平台开始支持USB Accessory 和 Host 工作模式,Google也通过附加库的方式中Android 2.3.4 (API Level 10) 支持USB Accessory 和Host 工作模式。

注意:对USB Host或Accessory 模式的支持最终取决于设备硬件,和平台OS的版本无关,比如Sumsung Galaxy Nexus 同时支持USB Host或Accessory 模式而Sumsung Nexus S 只支持USB Accessory 模式,尽管两种手机都采用了ICS 4.0.4平台。

本例介绍如何使用ADK 通过Arduino 连接QRCode Scanner 通过ADK 和Android应用通信。

其硬件连接图如下:

其中Arduino 控制板采用的Freetronics的UsbDroid控制板(和Arduino兼容),QRCode Scanner(工作中USB HID模式)。

由于手机的USB需要和Usb Hub 连接,因此本例需要Android 不通过USB数据线调试的方法。

本例没有采用http://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html 中介绍的软件和USB_Host_Sheild 库,是以为这个库不支持Usb Hub,需要将上图中连接Usb Hub的线直接连到手机,这样就无法再连接QR Code Scanner了。不过基本步骤是一致的。

1. 下载Ardunio软件和对应的USB库。

目前Ardunio的版本为1.0,如果你想使用Google 网站上的例子,你需要使用023版本。为方便起见,你可以从本站下载软件和USB库(支持USB Hub功能),其中USB库为Circuits @Home 提供。

2. 下载 对应的Android实例应用,本例使用Arduino terminal

3. 将firmware 安装到Arduino 控制板上。

本例使用adk 中adk-barcode 示例。其代码如下

/**/
/* A sketch demonstrating data exchange between two USB devices
- a HID barcode scanner and ADK-compatible Android phone */
/**/
#include <avrpins.h>
#include <max3421e.h>
#include <usbhost.h>
#include <usb_ch9.h>
#include <Usb.h>
#include <usbhub.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <address.h>

#include <adk.h>

#include <hidboot.h>

USB Usb;
USBHub Hub1(&Usb);
USBHub Hub2(&Usb);
HIDBoot<HID_PROTOCOL_KEYBOARD> Keyboard(&Usb);

ADK adk(&Usb,"Circuits@Home, ltd.",
"USB Host Shield",
"Arduino Terminal for Android",
"1.0",
"http://www.circuitsathome.com",
"0000000000000001");

class KbdRptParser : public KeyboardReportParser
{

protected:
virtual void OnKeyDown&nbsp;&nbsp; &nbsp;(uint8_t mod, uint8_t key);
virtual void OnKeyPressed(uint8_t key);
};

void KbdRptParser::OnKeyDown(uint8_t mod, uint8_t key)
{
uint8_t c = OemToAscii(mod, key);

if (c)
OnKeyPressed(c);
}

/* what to do when symbol arrives */
void KbdRptParser::OnKeyPressed(uint8_t key)
{
const char* new_line = "\n";
uint8_t rcode;
uint8_t keylcl;

if( adk.isReady() == false ) {
return;
}

keylcl = key;

if( keylcl == 0x13 ) {
rcode = adk.SndData( strlen( new_line ), (uint8_t *)new_line );
}
else {
rcode = adk.SndData( 1, &keylcl );
}

Serial.print((char) keylcl );
Serial.print(" : ");
Serial.println( keylcl, HEX );
};

KbdRptParser Prs;

void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println("\r\nADK demo start");

if (Usb.Init() == -1) {
Serial.println("OSCOKIRQ failed to assert");
while(1); //halt
}//if (Usb.Init() == -1...

Keyboard.SetReportParser(0, (HIDReportParser*)&Prs);

delay( 200 );
}

void loop()
{
Usb.Task();
}

 

Arduino 编程并不复杂,只要会 C 语言即可,可以参见 Arduino 官方网站中的 Reference 文档。

Usb_host C 库可以参考 libraries/felis_USB_Host_Shield  的头文件。

注:通过这种连接方法,可以连接USB照相机,GPS, 步进电机等各种外设,可以实现使用Android来自动控制等。