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// GY-45 MMA8452 IIC测试程序
// 使用单片机:STC89C51
// 晶振:11.0592M
// 显示:电脑串口  波特率 9600
// 编译环境 Keil uVision2
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#include  <REG51.H>
#include  <math.h>    //Keil library
#include  <stdio.h>   //Keil library
#include  <INTRINS.H>
#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int

sbit   SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
sbit    SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义

#define SlaveAddress   0x38 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据SA0地址引脚不同修改

typedef unsigned char  BYTE;
typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区
uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
int  dis_data;                       //变量
int x,y,z;

void delay(unsigned int k);
void Init_MMA8452(void);             //初始化MMA8452
void conversion(uint temp_data);

void  Single_Write_MMA8452(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
uchar Single_Read_MMA8452(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
void  Multiple_Read_MMA8452();                                  //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void MMA8452_Start();
void MMA8452_Stop();
void MMA8452_SendACK(bit ack);
bit  MMA8452_RecvACK();
void MMA8452_SendByte(BYTE dat);
BYTE MMA8452_RecvByte();
void MMA8452_ReadPage();
void MMA8452_WritePage();

uchar  RX_DATA;
//-----------------------------------

void serial_serve(void) interrupt 4
{
RI=0;
RX_DATA=SBUF;
}
//*********************************************
//串口初始化
//9600 bps @ 11.059 MHz
void init_uart()
{
TMOD=0x21;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
SCON=0x50;
PS=1;      //串口中断设为高优先级别
TR0=1;    //启动定时器
TR1=1;
ET0=1;     //打开定时器0中断
ES=1;
EA=1;
}

//*********串口数据发送******************
void  SeriPushSend(uchar send_data)
{
SBUF=send_data;
while(!TI);TI=0;
}
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
bai=temp_data/100+0x30   ;
temp_data=temp_data%100;     //取余运算
shi=temp_data/10+0x30    ;
temp_data=temp_data%10;      //取余运算
ge=temp_data+0x30;
}

/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}

/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数,注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}

/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;

while (n--);
}

/**************************************
起始信号
**************************************/
void MMA8452_Start()
{
SDA = 1;                    //拉高数据线
SCL = 1;                    //拉高时钟线
Delay5us();                 //延时
SDA = 0;                    //产生下降沿
Delay5us();                 //延时
SCL = 0;                    //拉低时钟线
}

/**************************************
停止信号
**************************************/
void MMA8452_Stop()
{
SDA = 0;                    //拉低数据线
SCL = 1;                    //拉高时钟线
Delay5us();                 //延时
SDA = 1;                    //产生上升沿
Delay5us();                 //延时
}

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void MMA8452_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack;                  //写应答信号
SCL = 1;                    //拉高时钟线
Delay5us();                 //延时
SCL = 0;                    //拉低时钟线
Delay5us();                 //延时
}

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit MMA8452_RecvACK()
{
SCL = 1;                    //拉高时钟线
Delay5us();                 //延时
CY = SDA;                   //读应答信号
SCL = 0;                    //拉低时钟线
Delay5us();                 //延时

return CY;
}

/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void MMA8452_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;

for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
{
dat <<= 1;              //移出数据的最高位
SDA = CY;               //送数据口
SCL = 1;                //拉高时钟线
Delay5us();             //延时
SCL = 0;                //拉低时钟线
Delay5us();             //延时
}
MMA8452_RecvACK();
}

/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE MMA8452_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;

SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1;                //拉高时钟线
Delay5us();             //延时
dat |= SDA;             //读数据
SCL = 0;                //拉低时钟线
Delay5us();             //延时
}
return dat;
}

//******单字节写入*******************************************

void Single_Write_MMA8452(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
MMA8452_Start();                  //起始信号
MMA8452_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
MMA8452_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址
MMA8452_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据
MMA8452_Stop();                   //发送停止信号
}

//********单字节读取*****************************************
/*
uchar Single_Read_MMA8452(uchar REG_Address)
{  uchar REG_data;
MMA8452_Start();                          //起始信号
MMA8452_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
MMA8452_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址,从0开始
MMA8452_Start();                          //起始信号
MMA8452_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
REG_data=MMA8452_RecvByte();              //读出寄存器数据
MMA8452_SendACK(1);
MMA8452_Stop();                           //停止信号
return REG_data;
}
*/
//*********************************************************
//
//连续读出MMA8452内部加速度数据,地址范围0x01~0x06
//
//*********************************************************
void Multiple_read_MMA8452(void)
{   uchar i;
MMA8452_Start();                          //起始信号
MMA8452_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
MMA8452_SendByte(0x01);                   //发送存储单元地址,从0x01开始
MMA8452_Start();                          //起始信号
MMA8452_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据,存储中BUF
{
BUF[i] = MMA8452_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
MMA8452_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
MMA8452_SendACK(0);                //回应ACK
}
}
MMA8452_Stop();                          //停止信号
Delay5ms();
}

//*****************************************************************

//初始化MMA8452,根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_MMA8452()
{
Single_Write_MMA8452(0x2A,0x01);   //
Single_Write_MMA8452(0x2B,0x02);   //

}
//***********************************************************************
//显示x轴
void display_x()
{   float temp;
SeriPushSend('X');
dis_data=(BUF[0]<<8)|BUF[1];  //合成数据
dis_data>>=4;
x=dis_data;
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
SeriPushSend('-');
}
else SeriPushSend('+');

temp=(float)dis_data;      //计算数据和显示
conversion(temp);          //转换出显示需要的数据

SeriPushSend(':');
SeriPushSend(qian);
SeriPushSend('.');
SeriPushSend(bai);
SeriPushSend(shi);
}

//***********************************************************************
//显示y轴
void display_y()
{   float temp;
SeriPushSend('Y');

dis_data=(BUF[2]<<8)|BUF[3];  //合成数据
dis_data>>=4;
y=dis_data;
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
SeriPushSend('-');
}
else SeriPushSend('+');

temp=(float)dis_data;      //计算数据和显示
conversion(temp);          //转换出显示需要的数据

SeriPushSend(':');
SeriPushSend(qian);
SeriPushSend('.');
SeriPushSend(bai);
SeriPushSend(shi);
}

//***********************************************************************
//显示z轴
void display_z()
{   float temp;
SeriPushSend('Z');
dis_data=(BUF[4]<<8)|BUF[5];    //合成数据
dis_data>>=4;
z=dis_data;
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
SeriPushSend('-');
}
else SeriPushSend('+');

temp=(float)dis_data;      //计算数据和显示
conversion(temp);          //转换出显示需要的数据

SeriPushSend(':');
SeriPushSend(qian);
SeriPushSend('.');
SeriPushSend(bai);
SeriPushSend(shi);
}

//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
//  uchar devid;
delay(2);                    //上电延时

init_uart();
Init_MMA8452();                 //初始化MMA8452

RX_DATA=0;
while(1)                         //循环
{
// if( RX_DATA==0x31){
Init_MMA8452();                //初始化MMA8452
Multiple_Read_MMA8452();       //连续读出数据,存储在BUF中

SeriPushSend(0x0d);
SeriPushSend(0x0a);

display_x();                   //---------显示X轴
display_y();                   //---------显示Y轴
display_z();                   //---------显示Z轴

RX_DATA=0;
delay(50);                    //延时50ms
//   }
}
}