基本思路

  • 利用 3D 打印机主板,控制步进电机滑台,X, Y轴定位芯片位置, Z 轴根据已知芯片高度,调整托盘,使芯片接触锡膏,电磁阀排气后,吸嘴与芯片脱离,往复操作,直至贴片结束。

硬件

  • 主板:Luban
SMT Controller Functioning

SMT Controller Functioning

  • 电磁阀:12V
  • 负压发生器:
  • 贴头吸嘴:带弹簧
  • 飞达:
  • 加热管:
  • 导轨型材:
  • 硅胶管:内径 5mm 外径 7mm
  • 线材:24awg 特氟龙镀银线 5mm 蛇皮网

待解决的问题

  • 机架设计
  • Gerber 转 Gcode
  • 贴头旋转的控制
  • 喂料器的设置
  • 加热温度曲线的设置

软件

vacuum-pump

Vacuum Pump DC 12v Dimensions

 

Linear System Wobbling

Linear System Wobbling

Integrated Motor Screw

Integrated Motor Screw